导语——据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2019年）》表示，2019年中国机器人市场规模达86．8亿美元，其中工业机器人57．3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7．5亿美元。 关于人工智能的了解，很多人是从电影和小说以及网络中了解的，还记得电影《帝国》火爆全球时，不少人都在考虑着是否应该继续推动人工智能化。来又有了富士康裁员将工业机器人引进生产，号称百万机器人计划事件，在当时也引起了不小的社会舆论。而到了，工业机器人不断地走进工厂，走上生产线，凭借着，效率，质量的性能，正在不断地受到广厂商的青睐，无数的案例表明，能够推动时代进步的科技发展是没有办法被阻挠的。 2019...

　AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应用主要有物体识别、目标检测与跟踪、语义分割、实例分割等，语义SLAM能把物体识别与视觉SLAM结合起来，将标签信息引入优化过程中，构建带物体标签的地图，实现机器人对周围环境内容的理解。 　　传统的2D障碍物检测存在许多局限性，通过人工智能语义分割，可以更有效地判断人或障碍物的情况，提绕行效率，机器人系统可以提升应用效率和智能化水平。 　　新技术与机器人技术的加速融合将进一步推动产品的更新换代。移动机器人的自主性主要体现在“状态感知”、“实时决策”、“准确执行”这三个方面。物联网、AI、5G等新一代信息技术与机器人技术相互结合，能够让设备效交互，数据更加自...

人机协作解决方案在质检过程中为员工减轻负担 MRK-Systeme GmbH 公司专门致力于开发人机协作工业解决方案。该公司利用 KR QUANTEC 系列 KUKA 机器人为宝马集团研制出一套用于曲轴箱质检工序的人机协作型自动化解决方案。该内容由于您的 Cookie 设置不可用。人机协作实现了曲轴箱质检 宝马集团兰茨胡特工厂拥有世界闻名的轻金属铸造车间。无论是三缸、四缸，还是六缸发动机，在这里将为宝马旗下的所有车型制造曲轴箱。当然曲轴箱的质检过程无法完全自动化，因为仍然需要员工进行专业的检查。 无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式。福建系统集成维修电话IGM长期以来专注于...

注塑机器人单元完成费时的加工过程 机器人与机床以及注塑机之间的合作提供了巨大的潜力。得益于六根轴，KR AGILUS 非常灵活，即使是复杂的工件，它也能可靠抓取。注塑机机器人取下注塑餐具成品并输送到视觉系统进行检查。因为工件仍然非常热，因此会先放下进行冷却。在冷却后机器人再次抓起工件并去除浇口。KUKA 机器人为此配备了 3D 打印的抓爪。flexobot 自动化解决方案扩大了垂直整合范围 Matthias Gindele 对生产结果非常满意：“借助注塑机器人单元，我们在注塑机加工之后实现了高度的垂直整合。这个例子说明了我们如何全自动实现高度复杂的任务。”由此 Gindele 也获得了灵活性，...

核设施退役 KUKA系统解决方案能够对核设施退役设备中的废料进行分类并压缩废料体积 自动机器人系统可用于建造汽车或核电厂退役。在危险环境中，可部署KUKA机器人，以在从采矿、浓缩到转换的整个核燃料循环中确保工作人员的安全。在英国一家核设施退役工厂，目前通过对废料分类和压缩废料体积、以及擦拭和清洁来完成设施退役。随后安装的一个二次系统将取代废料箱的箱盖，然后将其闩牢。目前正在对一部核设施开展大规模清洁操作，其中包括去异物和退役。作为整理关键残留设备工作的一部分，一家新建的发电厂将于 2018 年投入运行。退役工作完成后，该发电厂将处理料仓程序所回收的核废料，对其进行封存，并做好进行长期储存的准备...

1)从汽车行业向一般工业延伸我国在汽车行业以外的其它行业集成业务迅速增加，从机器人各个领域销量可以看到，系统集成业务分布的变化。现阶段，汽车工业是国内工业机器人的应用市场。随着市场对机器人产品认可度的不断提，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。我国机器人集成在一般工业中应用市场的热点和突破点主要在于3C电子、金属、食品饮料及其他细分市场。我国系统集成商也可以逐渐从易到难，把握国内机器人不同行业不同需求，完成专业的技术积累。2)未来趋势是行业细分化机器人集成未来趋势是行业细分化。对某一行业的工艺有深入理解的标的，有机会将机器人集成模块化、功能化、进而作为标准设备来提供。既然工艺是门槛，那么同一...

门派三：3C电子，江湖对比：武当派 武当虽不比少林财气粗，但武当素来容易成为侠客为之向往的地方，且很容易在某一时间出现江湖传闻，人气和热度有时会过少林。 3C电子行业近年来成为汽车之关注度、且增长速度更快的一领域，系统集成商的数量也更多。由于3C电子的发展具有一定的行业性，国外和国内的系统集成商在中国市场上的起步和技术能力相差不，这也是为什么越来越多的人会向着3C电子领域迈进，且很容易让某些品牌瞬间站稳脚跟。 武当派的一特色还在于其神秘性，无论是修行的道骨仙风还是穿着的装扮服饰，以及生活的山水环境，都有一定的变化和特点。3C电子行业也如此，产品更新速度和结构的变化通常让人始料未及，短时间内难...

广州军团：达意隆、万世德、瑞松、研、明珞装备、松兴、中设机器、盛研、艾芳科、远能、普华灵动、井源等。 为推动智能装备产业发展，广州市已明确将机器人和智能装备产业作为重点发展产业。去年4月，广州印发《关于推动工业机器人及智能装备产业发展的实施意见》，提出到2020年要培育形成千亿元的以工业机器人为的智能装备产业集群，并在研发、采购等环节提供资金支持。在日前印发的《广州市工业转型升级攻坚战三年行动实施方案(2015—2017年)》中提出，2015年至2017年，广州将安排30亿元财政资金支持工业转型升级，其中，7亿元支持机器人及智能装备产业发展，重点支持机器人零部件攻关、整机造、系统集成及示范应...

移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM，即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航，具有易部署、柔性等特点，更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用，因此受到越来越多客户青睐，正在成为业界主流趋势。 　　行业发展显示，导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展，AGV自主化、智能化的程度越来越，AMR的演进更是扩了行业的应用。 　　现阶段，尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式，只能根据应用的特点来选取适合的导航方式，不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式...

Cloos拥有的焊接机器人和焊接技术，可以为客户提供从集成式机器人焊接单元到复杂机器人自动化焊接生产线，同时可为客户提供从焊接机器人、焊接电源、焊枪、激光定位及传感、自主焊接工艺自动编程软件等全系列产品和服务。2019年，Cloos被埃斯顿所收购。 Cloos的深熔焊工艺，焊缝坡口角度更小，填充材料和保护气体用量幅减少，熔深，实现全焊透，焊层数量减少，节省量时间，在煤炭机械，特种车辆，桥梁钢构，盾构机等领域均有非常的应用。系统集成专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒。盐城系统集成用途 中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。在工业机器人产业化的过程中，形成了三种不同的发展...

电动两轮车、三轮车领域已成为卡诺普的战术“地”。在电动两轮车领域，其绝多数配件均由焊接组成，但车架配件焊接的板材较薄时在焊接作业时，焊接工艺要求平直光滑，焊缝平滑，焊缝短，同时焊道较多，空程较多，这对焊接机器人而言是个较的挑战。 而卡诺普的焊接解决方案，机器人运动速度快，可以有效提升节拍，过渡较为自然，同时弧焊软件包中包含薄板工艺，可进行小线段加速，飞行起弧有效提升生产节拍节拍，焊丝回抽功能有效提升起弧成功率，鱼鳞焊能焊更薄的板，可以有效帮助电动两轮车企业降本增效。 此外，卡诺普还从电动两轮车市场延伸，开拓了轮胎、轮毂、电机覆盖件、动力电池等两轮车零部件领域，满足产业上下游的自...

移动机器人单元在 CNC 加工中心装料和卸料期间提供支持 一台 KUKA KR AGILUS 在由 wbt automation GmbH & Co. KG 研发的移动机器人单元 MRC flextray 内作业。在 DANNORITZER Medizintechnik GmbH & Co. KG 公司，小型机器人负责 CNC 加工中心的装料和卸料作业。 采用 KR AGILUS 的机器人单元使放置和取出应用实现自动化 为了将有资质的专业人员从单调的放置和取出作业中解放出来，DANNORITZER Medizintechnik GmbH & Co. KG 公司使用机器人单元 MRC flex...

目前多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体(单元)是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，定符合生产需求的解决方案。 系统集成想从小做规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试...

后轴涂漆的完全自动化 到目前为止，汽车工业中给后驱动轴零件上漆还是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗时的过程。多亏有了创新的高科技解决方案和库卡机器人，Erhardt + Abt 的自动化技术人员能够完全实现该过程的自动化。 库卡机器人使得工作任务步入正轨 后轴悬挂在输送系统上，并同步传送到涂漆室。涂漆室内装有两台涂漆机器人，一台为驱动轴左侧涂漆， 另一台为驱动轴右侧涂漆。就这样，这两台面对面放置的机器人实现了真正的创新：KR 16-2 的空间要求小，提供理想的有效载荷、作用范围和防爆功能，可用于转动变速装置的驱动轴。系统集成企业的工作因为面对不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。杭州...

作为全球多样化的工厂自动化、机器人和智能机械的造商，发那科的机器人产品系列多达260种，且焊接、切割、涂胶、搬运及装配机器人已经应用于汽车行业的各种工序中，已成为汽车、电子、医药等行业自动化生产线上的关键设备。 2021年12月，发那科联手林肯电气推出FLEXFAB Cobot Guru机器人焊接系统，其由FANUC 协作机器人CRX-10iA及林肯电气的AUTODRIVE®4R100送丝机、POWERWAVE®R450焊机等主要部件组成，具有协同作业提生产力、简化编程操作、可直接拖动焊枪示教、方便移动灵活作业、占地面积小等五优点。系统集成企业的工作因为面对不同行业的项目都会有其特殊性，很难...

工业机器人未来会成为像PLC一样常见的工业界的通用零部件。在这一过程中，一方面会伴随工业机器人销量的进一步增长，另一方面则会出现以简化机器人应用为目的的各类编程软件和仿真软件。目前，我国机器人集成应用市场的热点和突破点主要在于3C电子、金属、食品饮料及其他细分市场。 我国工业机器人行业，多以系统集成商为主，生产企业寥寥无几。在集成商众多的市场中，他们有什么特点呢。他们的存在对我国工业机器人有什么影响呢？ 工业机器人未来会成为像PLC一样常见的工业界的通用零部件。在这一过程中，一方面会伴随工业机器人销量的进一步增长，另一方面则会出现以简化机器人应用为目的的各类编程软件和仿真软件。机器人本体...

固定轴肩搅拌摩擦焊 为了实现蓄电池和电子设备外壳中的复杂焊缝，KUKA 特别为汽车工业提供固定轴肩搅拌摩擦焊（Stationary Shoulder Friction Stir Welding，缩写为 SSFSW）。由于固定的轴肩，在沿焊缝的进给运动期间会产生平坦、光滑的焊缝表面。这反过来又降低了后处理的费用。 Friction Stir Welding_ESAB Licensed Technology 机器人搅拌摩擦焊解决方案 过程控制和记录系统 **们深信：随着电动汽车的重要性日益增加，使用搅拌摩擦焊的生产设备的市场潜力也将在未来几年内增加。KUKA 使汽车工业能够将这种接合工艺经济地整...

机器人操作为检验过程提供支持 所有制成的曲轴箱通过输送带被运送至工作区。根据结构型式，叠加的机器人控制系统选择了用于操作机器人运动的相应程序。工人借助操纵杆控制机器人的运动。在操作过程中，机器人沿着规定的轨迹移动至曲轴箱，闭合抓爪将工件抓住并递给工人，然后工人用冷光灯检查曲轴箱是否有缺陷。在此期间，机器人将重约 30 kg 的工件稳定保持在适合工人操作的高度。检验过程结束后，工人将机器人连同曲轴箱驶回输送带，再将曲轴箱放下。按下按钮即结束了这一人机对话的检验过程，工作人员可以按照检验结果记录工件是“合格”还是“不合格”。我国系统集成商也可以逐渐从易到难，把握国内机器人不同行业不同需求，完成专业...

中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。在工业机器人产业化的过程中，形成了三种不同的发展模式：日本模式、欧洲模式和美国模式。目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。其中原因是工业机器人关键零部件的技术主要掌握在几家国际巨头手中，机器人本体生产成本过。 系统集成想从小做规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复。如果专注于某个领域，可以获得较的行业...

一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比*高。全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。按照应用来分，占比qian三的应用为搬运50%，焊接28%，组装9%。 关注工业机器人集成系统精彩行业咨询，关注南京明匠，南京明匠是一家专注于工业机器人系统集成的企业，欢迎致电联系！南京明匠智能工业机器人系统集成，为广大客户群体提供you质的技术与服务。安徽系统集成计算　在技术进一步发展的基础上，未来移动机器人的应用场...

对于 Joachim Burkert 而言，激光焊接系统和机器人随时可以快速相互脱开的事实，使得该解决方案特别适合未来的发展。“如果五年后 KARL STORZ 公司给机器人找到了另一项任务，员工可以在不到一分钟时间内脱开单元的对接，并给 KR AGILUS 分配新的任务。或者给 KR AGILUS 分配两台不同的激光器：白天用其中一台激光器工作，晚上则用另一台。”不过目前 KARL STORZ 公司的所有人都不想有任何改变。大家都很满意人、机器和 KUKA 机器人能够各司其职。“我们认为，”生产基地负责人 Sarah Mühleck 总结道，“这样的合作非常成功。这让我们都有兴趣去重复做这样...

然后机器人将组件螺接在一起。“我们总共使用了八个不同版本的 158 个螺栓”，项目主管解释道。“该设备通过一根软管每四秒送入一根螺栓。”这听上去平平无奇，但在实践中却复杂许多：因为这些螺栓作为散装物料进行交付并且该包装方式会使单个金属部件之间自动产生磨损，所以分料器会借助压缩空气将螺栓与灰尘分离。实际上，这个装配过程是在无尘室条件下进行的。水和电在生产中无法相容，难道不是吗？ “我们在整个装配过程中会采集每个工件所谓的数据树形图。这就意味着，小到螺栓，大到电动汽车的外壳盖，我们都可以准确地跟踪它们的来源和加工方式。“如果电动汽车驾驶员发生了事故，我们很快就可以从中得出可能的结论”，销售总监 G...

日本模式是机器人造厂商以开发新型机器人和批量生产产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。 欧洲模式是机器人的生产和用户所需要的系统设计造，全部由机器人造厂商自己完成。美国模式则是采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、造配套的设备，完成交钥匙工程。 目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。这是由于工业机器人关键零部件的技术主要掌握在ABB、KUKA等几家国际巨头手中、机器人本体生产成本过所致。“目前概有9...

川崎在机器人领域有45年以上的经验，产品包括各种负载的机器人手臂、码垛机器人、双手腕定位机器人、医疗与药机器人、涂装机器人、拾放机器人、弧焊机器人、点焊机器人和无尘机器人等，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。 在焊接机器人产品上，川崎拥有B系列点焊机器人产品及弧焊机器人产品，其中B系列点焊机器人，以点焊领域日渐成熟的技术为基准，对点焊机器人进行了优化，具有速点焊，内置电缆、气管以及提安装自由度的特点。 机器人系统集成是把工业机器人与各辅助设备有机整合到一起，使其各自发挥自己的作用，达到协同工作的目的！江苏系统集成欢迎咨询系统集成的付款通常采用“361”或“3...

系统集成必须坚持一定的原则，主要包括实用性原则、经济性原则、先进性原则、成熟性原则、标准性原则、安全性原则、可靠性原则、开放性原则和可扩展性原则。南京明匠先给大家讲解其中几项原则：实用性和经济性原则。硬件的发展远远快于软件的发展，充分利用原有系统的硬件资源，尽量减少硬件投资，充分利用原有系统的软件资源和数据资源，使其规范化。先进性和成熟性原则。硬件以及软件在数年内不应落后，选用成熟的技术，符合国际标准化的设备，确保设备的兼容性。安全性和可靠性原则。安全性是指网络系统的安全性和应用软件的安全性，开发的应用软件系统的安全性，防止非法用户越权使用系统资源。可靠性是指系统是否要长期不间断地运行，数据是...