AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应用主要有物体识别、目标检测与跟踪、语义分割、实例分割等,语义SLAM能把物体识别与视觉SLAM结合起来,将标签信息引入优化过程中,构建带物体标签的地图,实现机器人对周围环境内容的理解。 传统的2D障碍物检测存在许多局限性,通过人工智能语义分割,可以更有效地判断人或障碍物的情况,提绕行效率,机器人系统可以提升应用效率和智能化水平。 新技术与机器人技术的加速融合将进一步推动产品的更新换代。移动机器人的自主性主要体现在“状态感知”、“实时决策”、“准确执行”这三个方面。物联网、AI、5G等新一代信息技术与机器人技术相互结合,能够让设备效交互,数据更加自由流动,并通过算法指挥硬件发挥效能。工业机器人还有许多应用:比如工件抛光、工艺品雕刻、工件火焰处理,工件喷漆等等。河南系统集成解决方案
移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。 行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越,AMR的演进更是扩了行业的应用。 现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。 应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。湖南系统集成规格只有机器人裸机是不能完成任何工作的,需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。
KUKA 机器人在 Zotter 端上夹心巧克力糖 在奥地利的 Zotter 巧克力工厂,访客可以近距离观看 KUKA 机器人是如何工作的。 世界上率先推出的一款巧克力机器人(夹心巧克力糖机器人)在 Zotter 巧克力工厂投入使用。 每年超过 27 万访客来到 Josef Zotter 总经理经营的 Zotter 巧克力工厂中的主题公园进行参观。自 2019 年 3 月以来,这座位于奥地利里格斯堡附近的巧克力工厂又增添了另一种吸引力:KUKA 公司率先推出的一款巧克力机器人深受男女老少的喜爱,它会根据顾客的个人口味为其呈上巧克力或夹心糖。“趣味性对我们来说至关重要”,Zotter 说道。“我们希望让每个人都可以体验到先进的机器人。”但在精彩的背后,即生产过程中,两台 KUKA 机器人自 2017 年以来也一直负责将巧克力加工成夹心巧克力糖或巧克力棒,并且采用更高的精度处理对温度非常敏感的原材料。
后轴涂漆的完全自动化 到目前为止,汽车工业中给后驱动轴零件上漆还是得依靠人工操作,因此是非常辛苦而又耗时的过程。多亏有了创新的高科技解决方案和库卡机器人,Erhardt + Abt 的自动化技术人员能够完全实现该过程的自动化。 库卡机器人使得工作任务步入正轨 后轴悬挂在输送系统上,并同步传送到涂漆室。涂漆室内装有两台涂漆机器人,一台为驱动轴左侧涂漆, 另一台为驱动轴右侧涂漆。就这样,这两台面对面放置的机器人实现了真正的创新:KR 16-2 的空间要求小,提供理想的有效载荷、作用范围和防爆功能,可用于转动变速装置的驱动轴。不少机器人系统集成商仍然呈现“外热内冷”的生存状态。
在技术进一步发展的基础上,未来移动机器人的应用场景将进一步扩,将逐渐深入到造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提,未来单个以AGV为主的项目将会越来越少,因此,不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外,从室内走向室外,园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。 除以上三个看法外,未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。本体厂商与系统集成商是合作伙伴亦是亲密战友。通用系统集成
机器人集成是一项客户定制化要求较高的工作。河南系统集成解决方案
在传统的机床上下料应用场景中,由于传统方案是中每一台机床、每一个IO信号都需要与机器人电柜相连,导致现场布线多且杂乱,施工量,容易出错;同时存在抗干扰能力差、机床IO不够等问题。 卡诺普机床上下料方案通过CAN总线与远程模块通讯抗干扰能力强,利用模块就近与机床信号转接,接线简单方便,省时少力,便于用户安装与维护。卡诺普机床上下料解决方案具有产品种类丰富、安装简单、编程简单与严密、维护便捷、稳定可靠等优势,同时可结合3D智能视觉实现多品种小批量的阶运用,并且通过网络与工厂管理系统连接,进行数据化管理,并终建成智能车间。河南系统集成解决方案
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