工业机器人未来会成为像PLC一样常见的工业界的通用零部件。在这一过程中，一方面会伴随工业机器人销量的进一步增长，另一方面则会出现以简化机器人应用为目的的各类编程软件和仿真软件。目前，我国机器人集成应用市场的热点和突破点主要在于3C电子、金属、食品饮料及其他细分市场。 我国工业机器人行业，多以系统集成商为主，生产企业寥寥无几。在集成商众多的市场中，他们有什么特点呢。他们的存在对我国工业机器人有什么影响呢？ 工业机器人未来会成为像PLC一样常见的工业界的通用零部件。在这一过程中，一方面会伴随工业机器人销量的进一步增长，另一方面则会出现以简化机器人应用为目的的各类编程软件和仿真软件。机器人本体是系统集成的中心，必须与行业应用相结合。上海系统集成产业
离线编程：尤其在机器人做激光切割，激光焊接，涂胶，磨抛等领域，由于轨迹比较复杂，必须借助robotstudio或者第三方软件来生成离线轨迹，这时候就需要精度； 更换机器人：问如果客户考虑到机器人以会更换，如果想继续用原来的程序进行生产，则需要精度； 在线编程需要精度的工具旋转：举个例子，如果机器人从A点到B运动过程中，机器人的转角过（比如过90的转角），这个时候在自动模式时，机器人会快速进行角度转变，这个时候如果不用精度的话，机器人的偏差就会很，要提这个精度，需要配置精度； 程序重复利用：如果一段程序，想在不同的机器人之间重复使用，不想重新示教的话，需要配置精度，原理见 条 离线编程；上海系统集成产业系统集成商在一些好的项目上，毛利率在20%-30左右，但在一些稍微逊色的项目上，毛利率还不到20%。
Cloos拥有的焊接机器人和焊接技术，可以为客户提供从集成式机器人焊接单元到复杂机器人自动化焊接生产线，同时可为客户提供从焊接机器人、焊接电源、焊枪、激光定位及传感、自主焊接工艺自动编程软件等全系列产品和服务。2019年，Cloos被埃斯顿所收购。 Cloos的深熔焊工艺，焊缝坡口角度更小，填充材料和保护气体用量幅减少，熔深，实现全焊透，焊层数量减少，节省量时间，在煤炭机械，特种车辆，桥梁钢构，盾构机等领域均有非常的应用。
在后轴变速装置穿行过涂漆室时，机器人会与其耦合元件对接，并利用伺服电机转动后轴。为了完成压配合对接，Erhardt + Abt 的自动化技术人员研制出一种六角球头插座。它的形状像一个洋葱形屋顶，运用了带球头内六角扳手的原理，实现轻松安全的适形配合对接和脱离，以确保达到理想的力传递。 为此，机器人需要知道球头的确切位置。由于输送系统持续运行，使得在涂漆室入口处（工作单元入口处）对接变速装置的操作变得更为困难。车轴在链式输送器上的悬挂处于混乱状态，从而产生各个方向上的移动，即使是相同类型的轴也会悬挂得不同。因此，需要补偿几厘米的公差。此外，后轴均以“及时化”方式生产，也就是说不同的产品系列是以未经排序的顺序出现的。 为了确定由此导致的对接位置不同坐标，在进入涂漆室前要通过触发器绘制球头的图像。然后，这些输送器相关数据借助于 ExploRob 图像处理系统，被传给机器人控制器。库卡机器人又对接驱动轴并转动该轴，直到整个表面都被均匀地涂上漆料（由两台涂漆机器人负责）；接着，后轴离开涂漆室。南京明匠智能系统有限公司，是一家专业从事工业机器人系统集成的企业。
自动堆垛：面向未来的团队合作所取得的丰硕成果 Viastore Systems 负责内部物流，集成商是 AB Process。AB Process 的创始人 Christophe Abjean 同时也是其中一位总经理，他表示新配送中心对他来说的特别之处在于：“订单的准备实现了 100% 自动化 – 从托盘入库到面粉袋装车。KUKA 的五台卸垛机器人可靠地承担着整个拣选过程，而且速度惊人。该系统的处理能力为每小时 2000 袋。”在这一过程中，袋装货物被预先分拣，以便它们按照与配送路线对应的顺序装车。系统集成商的发展是一个“内外兼修”的过程。上海系统集成产业
南京明匠机器人搬运工作站，通过搬运机器人与传送带等配套设备，完成物品从传送带到物品存放点的过程。上海系统集成产业
Joachim Burkert 详细介绍说：“我们必须用一台装在紧凑单元中的小型机器人，在极其狭窄的空间内容纳非常多的工件，然后将其准确定位并放置在焊机内。此外，我们还要相互协商确定机器人如何准确运输零件，因为我们的每个动作都要抓取并接合两个工件。”据 Burkert 介绍，wbt automation 在 98% 的自动化项目中都用到了 KUKA 机器人。“为此所需的高精度要求采用一台能够精确测量的机器人，而不是成品的大路货。我们选择了一台型号为 KR10 R1100 的 KR AGILUS 机器人。在给我们发货之前，KUKA 还专门对它再次进行了集中训练。”现在，这台机器人主要能够利用其激光传感系统检查工件的位置，并除了四指抓爪外，还使用一根细的真空吸管来精确定位每一片盖板玻璃。 上海系统集成产业
南京明匠智能系统有限公司总部位于江北新区沿江街道上城路2号19栋2103-1，是一家智能系统技术推广、销售；企业管理咨询；机电设备安装；从事机械技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品或技术的进出口业务（国家禁止或限定公司经营的商品及技术除外）；机械设备及配件、机电设备及配件、电子设备、五金交电、通信设备及相关产品、计算机软件及辅助设备的销售；婴幼儿保育服务；3岁以下幼儿看护、照看服务；文化用品、办公用品、日用百货、服装、鞋帽销售。的公司。公司自创立以来，投身于机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站，是机械及行业设备的主力军。南京明匠智能致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。南京明匠智能创始人渠敬森，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。