谐波减速机（harmonicdrive）是一种齿轮传动装置，通过降低转速和增大转矩来满足各种工作机械的需要，***运用在航...

上述的后端盖油封在后端盖内侧腔体内，支承套与支承转轴两者组合采用自润铜基或者铁基含油类材料制成。上述支承转轴与支承套之间设...

检索至2015年）表1：近年来国家对机器人产业的政策扶持表2、某国产RV减速机效率情况表3：国产谐波减速器接受国际机器人制...

刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以，我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述，***...

本申请涉及机械传动技术领域，具体提出一种谐波减速器。背景技术：现有谐波减速器以交叉滚子轴承作为谐波减速器输出端侧主承载轴承...

以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。在图1中，本申请的谐波减...

SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，可在平面内进行定位和定向...

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相...

上述支承转轴9的内孔端面92与刚轮7的外径动配合连接，上述刚轮7与支承转轴9紧固连接，所述的刚轮7与支承套10具有动配合连...