SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,可在平面内进行定位和定向。还有一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快,比一般关节式机器人快数倍。它**适用于平面定位和垂直方向进行装配的作业。[1]SCARA系统在x、y方向上具有顺从性,在Z轴方向具有良好的刚度,因此特别适合装配工作。SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合搬动和取放物件,如集成电路板、药品、食品等。[2]谐波减速机作为一种精密类减速机,因其小体积、大速比、大扭矩被广泛应用于SCARA机器人。苏州绿的谐波传动科技有限公司是一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专业化公司,在谐波传动领域已拥有12项国家发明专利和19项实用新型专利,是即将实施的国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》的主要编制起草方。[3]苏州工业园区东茂工业设备有限公司作为苏州绿的谐波传动科技有限公司的战略合作伙伴,担负着国内客户的销售服务工作。在市场销售的过程中,两家公司发现很多客户对谐波减速机的应用还不太熟悉。大族绿的新宝哈默纳科谐波减速器选型指导? 苏州伊嘉昂谐波减速器交期多久?山东机床谐波减速器速比
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第二个则指的是精度寿命,即谐波减速器连续工作多少个小时后,在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。第三,润滑脂的寿命,因为谐波减速机一旦润滑失效,则无法正常工作,下面。我们来分析谐波减速机的实际工况,谐波减速机需频繁启停且经常往复运动,易产生磨损,导致精度降低,所以要求润滑脂必须具有优异的极压抗磨性能。机器人关节结构紧凑,散热性较差,长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,承受高速高负荷运行,由此要求油脂必须具备长寿命润滑,不积碳、不变色,不分油。谐波减速机由于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产生强烈的噪音,要求润滑脂必须要有极强的油膜厚度和附着力,有效降低噪音。总结以上几点,润滑脂选用具备,良好的热稳定性能,良好极压抗磨性,良好的消音性以及超长的使用寿命。比瑟奴润滑剂结合多年的润滑经验,并***开展与厂家合作,率先推出了,**于谐波减速机的润滑脂。Pseinu(比瑟奴)(RN)谐波减速机**润滑脂是由全合成基础油,并添加(PSEINU)公司独有的液态离子聚合物。苏州伊嘉昂大族谐波减速器怎么样? 谐波减速器自动化行业可以用吗?怎么使用?嘉兴小型谐波减速器规格尺寸
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