在传统的注射成型技术中，从较初的人工合模成型到注射成型机油压合模成型，到如今的计算机控制成型技术，进步不仅反映了产品技术的质量、外观，还反映了成型效率等。注射成型竞争越来越白热化，成型质量与效率有关的企业生存的成型质量与注射成型机本身的性能、模具技术和周边环境有关，成型效率与模具精度、成型技术、生产数量有关的注射成型机操作人员供应紧张，人工生产成本增加，机械手也越来越普遍。机械手适用的模具：板模型：1、自动脱模。夹住进料器，分离进料器(夹住进料器，使成品自动脱落，分离成品和进料器)。分离不同情况的成品(夹住取料头，吸收或接收成品分离成品和取料头)。吸收或接收成品分离成品(吸收或接收成品，使材料头自动脱离成品和材料头)。2、手动脱模。夹取材料头(成品与材料头连接，机器人取出后，人工分离成品与材料头)。吸收或接收成品(成品与材料头连接，用机器人吸收或接收成品)。夹住材料头，吸收或接收成品(成品和材料头从注射机出来时，成品和材料头分离。用机器人取出后，可分别放置放入头和成品)。非标自动化设备常用于工业、电子、医疗、卫生、航空航天等领域。湖州气动机械手
机械手制造主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，普遍应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。机械手制造在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专门机械手制造的同时，相应的发展通用机械手制造，有条件的还要研制示教式机械手制造、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。湖州气动机械手两轴伺服机械手主要用于日常生活中常见的快餐盒等薄壁产品的高速拆卸和堆垛。
机械手在自动化中的操作注意事项：对机械手的每一个动作的执行情况通过传感器以及是否到位，保证机械手进行各运输环节完全，完成整个工作过程可靠。这种控制方式属于条件控制，是目前机械装置保持控制的设计一般采用的控制方法。它能使机械装置可以准确地完成工作任务，一旦出现故障，它能准确地诊断设备维修人员出现快速，及时维修位置。手动操作：单独进行与操作按钮控制机械手的各种操作：按下启动按钮时，机械手完成一步运动后的自动停止。单周期操作：机械手的从零开始的点，按启动按钮，一个周期性的运动停止后，自动完成机械手的工作。如果按下暂停按钮，那么操纵行为停止。开始时，必须使用手工操作的方式回到机械原点，然后按下启动按钮，机械手，使一个新的开始，单周期操作。
随着注塑机操作人员供应的增加和劳动力生产成本的增加，注塑机得到了越来越普遍的应用。塑胶成型自动化的应用极为普遍，注塑机机械手在应用过程中主要表现以下用途：1、机械手生产厂家取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、注塑机机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签埋入金属二次成型等）；3、注塑机机械手取出后之自动包装，自动入库；4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；5、整厂生产控制系统等等；由于成型产品不同，自动化应用也很复杂，因为可以替代人力效率低，保证成型产品工艺因此应用越来越普遍。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用相当为广的。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人。
冲压机械手的优点：1、解决企业招工难、管人难的问题；2、避免冲压工人工伤事故发生，降低企业风险；3、机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值；4、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机；5、满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；6、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；7、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制较优解决方案，避免客户错误的设备投资；8、应用普遍：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，从而实现设备自由组合，系统、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。三轴机械手选用欧式流线型规划，横走梁、引拨梁及上下手臂均选用规范型材。湖州气动机械手
机械手已受到许多部门的重视，并越来越普遍地得到了应用。湖州气动机械手
使用机械手的好处：节省人工，产量稳定：1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包)，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。湖州气动机械手
宁波拓晨机器人科技有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。公司业务范围主要包括：机器人，机械手，注塑机，整厂规划等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为机器人，机械手，注塑机，整厂规划行业出名企业。