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来源: 发布时间:2022年07月13日

ABB搬运工作站有机械臂系统,电气系统,控制系统,传感检测系统组成一种机电一体化自动技术产品。搬运码垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成码垛或者搬运到指定位置,以使单元化的码垛实现物料的搬运,存储,装卸运输等物流活动。可根据工厂现场实际搬运负载及尺寸、搬运码垛的方式来确定机械臂的轴数、臂展及负载。 根据现场运输链布局机器人搬运配置如下: 1、机器人系统(含控制柜+示教器) 2、可缩放吸盘(工博士**产品) 3、机器人底座 4、运输链 5、安全围栏 6、PLC控制柜 7、桥架等天窗机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。湖南工作站零件

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库卡 KR 16 的空间要求小,提供理想的有效载荷和作用范围,可用于驱动变速装置的驱动轴 结构紧凑、功能多样且灵活 库卡 KR 16-2 的空间要求小,提供理想的有效载荷、作用范围和防爆功能,可用于转动变速装置的驱动轴。这台六轴铰接臂机器人的有效载荷能力为 16 kg,*大作用范围达 1611 mm,极为灵活且用途较多。 它的设计和重量特点使其可以安装在地面、墙壁或天花板上。在低有效载荷范围内,它特别适用于轻型作业,例如:较小部件的测量、测试和检验以及安装与拆卸;更不用说搬运和装卸作业。由于具有这些特点,KR 16-2 在制造业的大多数领域均有采用,包括汽车零配件供应行业。

本工作站焊接工艺规划为人工组对和机械手自动化焊接。要求组对精度需在±0.5mm之内,零件的下料精度需在±0.5mm。 工作人员将下的料在一工位完成组对和装夹,机器人开始焊接,在机器人焊接过程中工作人员进行二工位的组对装夹,机器人完成一工位的焊接任务开始进行第二工位的焊接,同时工作人员要将一工位的工件进行翻转依次循环。一、工件技术资料 适应工件规格及工件照片: 工件材质:不锈钢201 工件重量:80Kg 管厚于等于0.4mm 二、工艺说明 2.1 工艺简介 组对:工作台上组对,组对精度±0.5mm 以内。 焊接:本案设备执行机构(机械手)控焊枪动作。 编程:现场示教。 焊缝形式:角焊,不连续焊。 焊接工艺:TIG填丝。 保护气体:Ar天窗机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。

3D视觉检测汽车盖智能涂胶工作站的特点: 1、技术:采用3D成像技术和3D图像处理分析算法,在3d图像上精确计算胶条度和宽度,避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点,实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时,采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源,进行实时拍照检测涂胶效果,保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶,挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段,胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。南京明匠智能系统有限公司,以卓着专精的技术,提升客户生产品质。河南工作站联系方式

天窗机器人点焊工作站主要由机器人、焊机、点焊工作台、控制柜等设备组成。湖南工作站零件

汽车顶盖机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称:底盘主体(两种规格只在X轴上变化),底盘滑座(两种规格只在X轴上变化)。注:本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质:普通碳钢工件重量:45kg1.2 主要技术参数1)钢板材质:普通碳钢2)钢板厚度:6-8mm3)保护气体:CO22.1 工艺简介组对点定:用户完成。装卸方式:人工吊装。工件变位:本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接:本案设备执行机构(机械手)控焊枪动作。编 程:现场示教。焊缝形式:立焊、平焊。焊接工艺:单丝气体保护焊。保护气体:CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤,首先在A工作台将组对工件放入手动变位机,机器人进行焊接,手动翻转180度再焊,焊完卸件,机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 湖南工作站零件

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