机械手臂设计之手臂动作要灵活。手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。淄博祥耀新材料科技有限公司不断从事技术革新,改进生产工艺...
机械手配件之机械手真空吸盘。机械手真空吸盘,又称机械手真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是比较廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,应该选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。诚挚的欢迎业界新朋老友走进淄博祥耀新材料科技有限公司!枣庄自动化机械手...
数控机械手是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥,也很辛苦,利用数控机床机器人可以极大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的,现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了,干活速度也更快。此外,数控车床机械手为数控企业生产带来变化的不仅*是机械手使用的现代化生产技术,还有随之而来的现代化管理模式也发生了极大的改变,使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个,而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升,增强了企业的市场竞争力和生存能力是*关键的影响。淄博祥耀新材料科技有限公司累积点滴改进,迈向优良品质!宁...
注塑机机械手。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械手,它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到非常重要的作用。由于注塑机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手...
数控机床机械手的主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动动,定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。这种轴承径向和轴向刚度高,能承受重载荷,尤其能承受较强的动载荷,安装与调整性能也好。但是,这种轴承限制了主轴的*高转速和精度,因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上,要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。 淄博祥耀新材料科技有限公司始终坚持以人为本,恪守质...