随着生产和科学技术的发展,自动控制系统变得越来越复杂。人们不但希望能对其进行良好控制,而且希望能进行实时监测,及时处理故障。这就提出了自动控制系统的故障检测与诊断问题,促进了故障检测诊断的理论研究和应用开发 所谓“故障”是指系统所处的一种非正常工作状态,此时系统的性能明显低于正常水平,难以或根本无法完成预期的功能。在此情况下,可以针对该系统的特点,故障的类型和特性,设计一个附加机构,通过对系统输入输出量的测量分析和处理,提供故障的有关信息,从而使操作者对系统的运行情况有正确的了解,以保证系统安全可靠地运行。这样的机构就称为故障检测与诊断机构。 故障检测和诊断机构与系统的信号联系如图所示。天津工...