以降低成本,简化工艺流程。在该步骤中,衬底101推荐为晶圆(wafer),便于形成小面积的电路板。晶圆清洁完成后,在晶圆的表面旋涂负光刻胶,并对负光刻胶进行硬烤。进一步地,在光刻胶层102上形成绝缘层111,如图5b所示。绝缘层111的材料为pmma(poly(methylmethacrylate)-聚甲基丙烯酸甲酯)、特氟隆、硅树脂、聚酰亚胺、聚对苯二甲酸(polyethyleneterephthalate),派瑞林(尤其是parylene-c)。在该步骤中,推荐绝缘层111为派瑞林膜,并采用化学气相沉积(chemicalvapordeposition,cvd)工艺形成派瑞林膜。进一步地,在绝缘层111的表面形成具有图案的第二光刻胶层103,如图5c所示。在该步骤中,例如,在绝缘层111的表面形成第二光刻胶层103,并对第二光刻胶层103曝光、显影,以形成具有图案的第二光刻胶层103。进一步地,形成图案化的金属层112,如图5d所示。在该步骤中,形成填充于第二光刻胶层103的图案内的金属层112,并去除第二光刻胶层103,以形成图案化的金属层112,金属层112具有开口104,开口104将用于形成通孔的一部分。在替代的实施例中,可以省去形成第二光刻层103的步骤,在绝缘层111的表面形成金属层112后,对金属层112进行图案化处理。进一步地。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!广东芯片电子料回收收购
本发明涉及一种电子元件安装装置,该电子元件安装装置使用沿着长度方向以预定间距收纳多个电子元件的元件带,并对取出了电子元件的元件带的已使用部分进行除电处理。背景技术:电子元件安装装置能够将构成元件安装机的电子元件安装装置列举为例子,该元件安装机使用元件带来依次送出电子元件,并将从该元件带取出的电子元件向电路基板搭载。电子元件的供给通过可拆装的元件供给单元来进行,该元件供给单元使用带式供料器等。带式供料器构成为将以一定间距收纳有多个电子元件的元件带卷绕于供给带盘,并从该供给带盘通过间距进给而对元件带进行放卷。另外,该元件带在形成有收纳凹部的载带上贴合有盖带,在密闭的收纳凹部内收纳有电子元件。元件带容易带静电,由此有可能在元件安装机的作业中产生不良情况。在下述专利文献1中,公开了以静电为课题的发明。其课题为当对带有静电的状态下的元件带剥离盖带时,应残留于载带的电子元件附着于盖带而被抬起。为此,在该文献的以往例子中,采用在带式供料器的主体部的带导入孔配置有除电刷的结构,从供给带盘送出的元件带通过使其表面在供料器主体部的导入部分与除电刷接触而进行除电。广东芯片电子料回收收购上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,欢迎新老客户来电!
电子元件安装机使通过元件相机来拍摄保持于元件保持部的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度一致。另外,在专利文献2中公开了如下的技术:算出更换安装头之前的旋转头的旋转中心与更换安装头之后的旋转头的旋转中心的偏差量,将算出的偏差量作为校正量来算出保持于嘴的电子元件的位置。现有技术文献专利文献1:国际公开第2016/046967号专利文献2:日本特开2012-134258号公报技术实现要素:发明所要解决的课题然而,在使利用元件相机拍摄保持于元件保持部的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度一致的情况下,当拾取应拾取的后的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度之差较大时,从元件供给位置移动至元件相机的拍摄位置所需的旋转头的旋转量变大。在该情况下,在到达元件相机的拍摄位置后的时间点旋转头的分度未完成,有可能在到开始元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间,电子元件的安装作业的效率下降。本说明书的目的在于提供能够高效地进行电子元件的安装作业的电子元件安装方法及电子元件安装机。用于解决课题的技术方案在本说明书中,公开一种电子元件安装方法,是电子元件安装机的电子元件安装方法。
从安装控制部120及图像处理装置130经由输入输出接口140而输出对于基板输送装置10、元件供给装置20、xy机器人31的各种马达、安装头32的各种马达、各种传感器、元件相机41、基板相机42的控制信号等。存储装置110由硬盘装置等光学驱动装置或闪存等构成。在该存储装置110中存储控制程序、控制信息、通过基于元件相机41及基板相机42的拍摄而得到的图像及根据该图像得到的信息等。安装控制部120控制安装头32及元件保持部35的位置及旋转角度。具体而言,安装控制部120输入从各种马达、各种传感器等输出的信息、各种识别处理的结果等。并且,安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果,而向基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30输出控制信号。图像处理装置130取得基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像,并执行与用途对应的图像处理。1-4.关于图像处理装置130另外,图像处理装置130具备:元件拍摄部131、准备拍摄部132、角度信息取得部133、提取部134、测定部135及基板拍摄部136。元件拍摄部131在元件保持部35拾取了应拾取的全部元件p的状态下,使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司,有想法的可以来电咨询!
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在与元件收纳部53相连的旁边以一定的间距形成有多个进给孔54。由此,通过将旋转的链轮31(参照图2)的齿卡挂于元件带50的进给孔54而对元件带50向箭头所示的前方进行间距进给。供料器主体部21在上表面部沿着长度方向形成有元件带50的送出路径,通过设于该送出路径的引导部而稳定地进行防止了进给孔54侧的横向偏移和浮起的元件带50的送出。作为元件供给部41而在该引导部形成有如图3所示的形状的切口部分,并在返回端部42折回盖带52。另外,在引导板43上形成有长圆形的进给窗44,在该位置,链轮31的齿卡挂于进给孔54。如图2所示,链轮31被轴支撑于供料器主体部21的前部,经由多个齿轮而被传递固定于后方的驱动马达32的旋转。另一方面,在驱动马达32的后方设有用于剥离盖带52的结构。即,驱动马达32的旋转从齿轮33经由同步带34及齿轮35地传递,从而对夹着盖带52的进给辊36赋予旋转。从载带51剥离的盖带52作为已使用部分的盖带(以下称为“已使用盖带”)520而被回收。该已使用盖带520在返回端部42向带式供料器6的后方侧翻转(参照图3),经由圆锥辊37、38而被输送至一对进给辊36。并且,在电子元件安装机1中,如图4所示设有用于回收输送来的已使用盖带510的回收箱61。广东芯片电子料回收收购
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