测绘无人机的操作流程。
1 查看天气情况 无人机航测，气象条件的好坏是前提。出发航测之前，要掌握当日天气情况，并观察云层厚度、光照和空气能见度。
2 到达起飞场地 确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，带上无人机、弹射架、数传、电脑等相关设备赶赴航拍起飞点。起飞点通常事先进行考察，要求现场比较平坦，无电线，高层建筑等，并提前确定好航拍架次及顺序。
3 测定风速以及风向 到达现场后，测定风速及风向。猛禽（Avian-P）测绘无人机可抗6级风速，零下20°C～60°C低温。
4 架设弹射架
为保证飞机起飞平稳，弹射架一般逆风架设。猛禽（Avian-P）采用一体弹射架的配置，对场地要求小，对地形适应性强，相较于其他产品的弹射绳设计更符合方便快捷的理念，同时z大程度的保证了操作人员的安全性。
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航拍测绘各步骤说明
飞行准备
飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）
保持每天工作日志
记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。
建立无线电台和地面站
无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。
飞行执行
根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。
飞行结束
无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞直到获取的影像质量满足要求。
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倾斜摄影建模原理
倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。
该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。
实景建模指利用照片和点云采集现有场地条件，进而创建高精度地理参考三维模型的过程。利用该技术可以轻松记录资产，并将登记了三维信息的基础设施与运营和工程数据关联起来。这些功能可作为单一数据源全m呈现资产的z新情况，该模型可轻松在其他软件平台z共享和传输，便于更好地管理资产。所有相关方，包括位于外地的利益相关方、办公室里的工程师以及现场的工作人员，都可以相互联系并在资产设计、施工、运营和巡检工作流方面提供协助。
三维可视化技术是通过将计算机视觉、图形图像处理和数据库技术等多门学科融为一体，建立物体的三维空间模型，以求更为清晰的描述对象特征的方法，该技术应用于电力行业，对于提高电网管理的直观性和可靠性，具有重要的意义。
无人机航拍航测优点：结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。
无人机低空摄影测量技术系统包括空中摄影系统、地面控制系统、数据处理系统3个部分。
其中，空中摄影系统主要包含飞行平台、数码相机和自动驾驶仪，用来完成空中测量摄影工作;地面控制系统主要是由地面运输、无人机地面控制和数据接收与交换组成，用来完成无人机控制、数据信号接收工作;数据处理系统主要包括航线设计、影响质量检查和数据后处理软件，用来完成摄影测量工作前期航线制定和后期数据处理工作。
随着国家遥感、测绘技术的迅速发展，无人机低空摄影测量技术逐渐应用于国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理等领域。无人机低空摄影测量技术具有快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点。
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