如果伺服驱动器只是在运行过程中发生故障:位置回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;检查伺服驱动器轴上没有堵转,并重新调整机械。伺服驱动器运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理:伺服配线:使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。伺服参数:伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值。LED灯是绿的,但是驱动器不动是因为一个或多个方向的驱动器禁止动作。驱动器维修业务流程
驱动器系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。围绕伺服系统动、静态特性的改善,近年来各种驱动器驱动技术得到了发展。可以预见,随着超高速切削、超精密加工、网络化制造等先进制造技术的发展,全数字带网络接口的驱动器系统,直线驱动器和高速电主轴将成为数控机床行业关注的焦点和伺服系统的发展方向。驱动器交流化,驱动器技术将继续从直流伺服系统快速转向交流伺服系统。从国际市场的现状来看,几乎所有的新产品都是交流伺服系统。交流驱动器的市场份额已超过80%。驱动器生产厂家越来越多,逐渐超过直流驱动器生产厂家。可以预见,在不久的将来,交流驱动器将完全取代直流驱动器,除了在一些微驱动器领域。驱动器维修业务流程驱动器使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。
伺服驱动器维修使直流电压的正,负极间处于短路状态,升速时过电流当负载的惯性较大,而升速时间又设定得太短时,意味着在升速过程中,变频率上升太快,电动机的同步转速迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,结果是升速电流太大。降速中的过电流当负载的惯性较大,而降速时间设定得太短时,也会引起过电流。因为,降速时间太短,同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,仍维持较高的转速。伺服驱动器维修:测量输入电压,R,S,T三相电压;测量直流PN电压值;测量开关电源各组电压值;检查驱动电路插件接触情况;检查面板电路插件接触情况;大范围检查后方可再次通电。
当驱动器转动时,LED灯闪烁故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查驱动器相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷驱动器都是120相差。故障原因:HALL传感器故障处理方法:当驱动器转动时检测Ha11 A,Ha11 B, Ha11 c的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色:故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。伺服驱动器是用来控制伺服驱动器的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。驱动器可以用于包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度。
伺服驱动器是用来控制伺服驱动器的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高级产品。那么对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出:故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器),处理方法:可以用直流电压表检测观察。驱动器定子绕组散热比较方便。驱动器维修业务流程
驱动器体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽。驱动器维修业务流程
伺服驱动器维修基本原则?先静后动:由于伺服驱动器维修电路时在线维修仪目前只能对伺服驱动器电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析,是否完全修好必须要经过整机测试检验,因此,在检验时尽量先检查一下设备的电源是否按要求正确供给到注塑机电路板上。先看后量:使用工具:万用表和放大镜。当手拿一块需要伺服驱动器维修的电路板,良好的习惯首先是应对其进行目测,必要时还要借助放大镜。主要看以下原因:是否有断线;伺服器电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等;分立元件如电阻、电解电容、电感、二极管、三极管等是否存在断开现象。驱动器维修业务流程
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