驱动器的选型计算方法：一、转速和编码器分辨率的确认。二、驱动器轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川驱动器为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品基本值编码器是6芯，增量式是4芯。以上的选择方法只考虑到驱动器的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。驱动器的较大功率P驱动器，较大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但单单如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法：检测或查出正确的相位。广州富士单相驱动器维修
如何选择合适的驱动器？根据结构形式和较终负载的速度和加速度要求，计算驱动器所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选驱动器的速度选取减速机的减速比。在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公式P=T*N/9549往往无法明确计算（无法精确计算扭矩的大小）。而在实践过程中，也发现使用驱动器所需功率较大处往往是加减速阶段。所以，通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需驱动器的功率大小和减速机的减速比（m：负载质量；a：负载加速度；R：负载旋转半径）。广州富士单相驱动器维修驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快：故障原因：无刷驱动器的相位搞错，处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置，处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。驱动器失速：故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将驱动器上的 ENCA和ENCB对调接入。
驱动器与步进驱动器的性能比较：运行性能不同，步进驱动器的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对驱动器编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进驱动器的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。速度响应性能不同，步进驱动器从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流驱动器为例，从静止加速到其额定转速3000RPM只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进驱动器。但在一些要求不高的场合也经常用步进驱动器来做执行驱动器。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制驱动器。驱动器作为一种控制器，驱动器失速故障处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。
驱动器常见的故障的解决办法：污染问题和机器设置问题，如果工厂环境较差，灰尘粉尘可能会影响制动器、轴承或其他地方，这会导致性能降低和磨损。因此可能需要将驱动器拆卸下来，清洁并重新组装。要检查驱动器可能因设置问题或参数丢失而出现定位错误，这个问题属于人为问题，也比较常见的原因之一，要认真对待，如果解决不了，可以联系我们。轴承问题和电气问题，如果驱动器使用时间比较久了或者平时保养不到位，则轴承出问题的可能性比较大，则可能需要更换了。该更换就要更换，以免给后续的工作带来问题。连接驱动器的电气部件很容易出问题，比如：驱动器、PLC或其他方面，这几个地方也要认证检查一下，该修的修该换的换。驱动器的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多。广州富士单相驱动器维修
驱动器应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。广州富士单相驱动器维修
驱动器注意事项：一、驱动器油和水的保护，A：驱动器可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，驱动器不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果驱动器连接到一个减速齿轮，使用驱动器时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入驱动器C：驱动器的电缆不要浸没在油或水中。二、驱动器电缆→减轻应力，A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B：在驱动器移动的情况下，应把电缆（就是随驱动器配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对驱动器），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。C：电缆的弯头半径做到尽可能大。广州富士单相驱动器维修