无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流
1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源
优点：续航时间长、效率高。
不足：由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高，其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。
2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼
优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。
不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。
3)地面站：
地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。
无人机倾斜摄影的广泛应用，必将大幅度提高测绘行业的作业效率，使地理信息数据的流存更加完整精确，为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦！
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航测无人机安全性要求:
1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上Z高点100m以上;
3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;
4、距离军y、商用机场须在10km以上;
5、起降场地相对平坦、通视良好;
6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;
7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、 树桩,也无水塘、大沟渠等;
8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
航测无人机起降起飞方式:
滑跑起飞1优点:无需弹射器。缺点:场地限制。
弹射起飞1优点:没有场地限制。缺点:需要购置弹射器。
降落方式:
滑跑回收1优点:无需回收降落伞。缺点:场地限制,安全性不如伞降。
伞降回收1优点:安全可靠,受场地制约影响小。缺点:需要降落伞以及飞控系统支持。
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三维地形模型与结构BIM模型融合
三维地形模型的z大应用价值点还在于与设计结构BIM模型融合的一系列应用，在三维地形模型的基础上，项目进行了推荐方案的桥梁结构BIM建模，并与地形三维模型完全融合，即利用设计BIM技术确定项目的道路、桥梁、管廊、景观绿化和用地范围项目的设计集成模型和模型范围，扣除设计集成模型范围内的原始实景模型，将设计集成模型与扣除后的实景模型z终进行集成，可直观、真实反映项目的合理性及项目建成后情况。
三维地形模型与结构BIM模型融合后的成果，与传统的通过在航拍图片上加载设计结构模型的成果相比，三维结构融合成果是按照设计图纸的坐标，将地形与设计结构进行精确定位后进行融合的，所有地物与设计结构模型均是同比例立体展示的，精z地呈现了项目建成后的结构物真实空间位置，所见即所得。而传统的航拍图加载结构模型成果jj是粗略的平面位置，误差巨大，更没有立体空间位置信息，所见非所得，实用价值太低。
且三维地形模型与结构BIM模型融合成果，由于其位置精z、环境及设计结构物信息富丰、展示直观等优势，为后续建设阶段的一系列BIM技术的q方位应用奠定了基础。
长期以来，“人走步量”是测绘人的工作模式。为获取精z的地理信息，测绘人跋山涉水、常年野外奔波，辛勤劳作，然而这样的外业劳动存在强度大、工序复杂、成本高等问题。而无人机倾斜摄影技术凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势，正慢慢颠覆传统测绘的作业方式，已成为测绘行业“新宠”，将倾斜摄影技术应用到无人机上，实际就是在做一个三维模型，而建立起来的这个模型更加真实，更加直观，更加符合实际。
普通测绘多为正射影像以及二维采集，而无人机倾斜摄影技术则更加真实的反映地物的实际情况，能让用户从多个角度观察地物。与其同时，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测。
同时，无人机倾斜摄影技术多角度q方位获取航空影像，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。根据倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，有效降低城市三维建模成本，这类建筑物侧面纹理可广泛应用于各类三维数字城市应用。
无人机航拍航测无人机的优点：可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞；
倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直、4个倾斜共5个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界[1]。倾斜影像技术的引进和应用，使目前高昂的三维建模成本d大降低。该技术的推广应用依赖软件的强大处理能力和硬件的支持。目前世界上支持多视角影像三维实景建模的软件有许多，诸如Context Capture 、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等软件，其高度自动化和智能化给建模带来极高的效率。在硬件方面也得到了国内外许多倾斜无人机的支撑，比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。软件和硬件的支持给三维实景建模带来改g性的变化，推动着三维实景建模飞速发展。
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航测用什么飞控RealScene建模软件使您能够自信地在短时间内可靠地交付任何详细模型，而不必担心软件限制的风险。您可以以比以前更快的速度自动生成几乎任何大小和/或精度的模型。飞机选择通常取决于所需的图像尺寸和所需的图像分辨率。当所需的图像分辨率恒定时，相机焦距越大，所需的高度越高，并且对应的地图框（图像范围）也越大。因此，如果要获取高分辨率图像且目标区域较大且预算充足，则Altitude航测更适合。面对各种复杂的地理环境，无人机具有快速，可靠，灵活，经济等优点，其测量精度广度也受到业界的高度重视。对于面积小，预算有限的项目，它具有更多的优势。（原始）的建模效果在业界一直受到好评。它被称为法国两个研究机构的25年研究结果，其技术水平是行业基准。互联网巨头腾讯也与之合作，利用航拍和街景拍摄技术开发针对多个特大城市的大型三维城市建模。实现原理不同于传统的图像侧匹配或对象侧匹配。它直接基于对象侧网格进行全局优化。长葛无人机正射处理软件