（3）受压容器的强度检验受压容器，除进行密封性试验外，还要进行强度试验。常见有水压试验和气压试验两种。它们都能检验在压力下工作的容器和管道的焊缝致密性。气压试验比水压试验更为灵敏和迅速，同时试验后的产品不用排水处理，对于排水困难的产品尤为适用。但试验的危险性比水压试验大。进行试验时，必须遵守相应的安全技术措施，以防试验过程中发生事故。（4）物理方法的检验物理的检验方法是利用一些物理现象进行测定或检验的方法。材料或工件内部缺陷情况的检查，一般都是采用无损探伤的方法。目前的无损探伤有超声波探伤、射线探伤、渗透探伤、磁力探伤等。①射线探伤射线探伤是利用射线可穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现缺陷的一种探伤方法。按探伤所使用的射线不同，可分为X射线探伤、γ射线探伤、高能射线探伤三种。由于其显示缺陷的方法不同，每种射线探伤都又分电离法、荧光屏观察法、照相法和工业电视法。射线检验主要用于检验焊缝内部的裂纹、未焊透、气孔、夹渣等缺陷。 将要焊接的不锈钢波纹管及法兰管上的油污等脏物清理干净。上海等离子焊接机
OTC机器人可直接接受人类指令，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。OTC机器人发展现状方面，2007年全球共新安装工业机器人114,365台，较2006年新安装的111,052台，上升了3%。截至2007年底，全球工业机器人保有量已达到了995,000台。2007年，亚洲及美洲工业机器人的装配量明显上升，汽车工业以及电子电器行业的发展是上述地区工业机器人装配量强劲增长的主要因素。此外，化工领域用工业机器人的需求量也迅速上升。OTC焊接机器人是工业机器人的常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。同时OTC焊接机器人也是业界应用行业的机器人类型。 南京环缝焊接机焊条电弧焊、TIG焊和碳弧气刨电源的外特性是下降（恒流）特性；
4)手工焊手工焊是一种非常普遍的、易于使用的焊接方法.电弧的长度靠人的手进行调节，它决定于电焊条和工件之间缝隙的大小.同时，当作为电弧载体时，电焊条也是焊缝填充材料.这种焊接方法很简单，可以用来焊接几乎所有材料.对于室外使用，它有很好的适应性，即使在水下使用也没问题.大多数电焊机可以TIG焊接.在电极焊中，电弧长度决定于人的手：当你改变电极与工件的缝隙时，你也改变了电弧的长度.在大多数情况下，焊接采用直流电，电极既作为电弧载体，同时也作为焊缝填充材料.电极由合金或非合金金属芯丝和焊条药皮组成.这层药皮保护焊缝不受空气的侵害，同时稳定电弧.它还引起渣层的形成，保护焊缝使它成型.电焊条即可是钛型焊条，也可是缄性的，这决定于药皮的厚度和成分.钛型焊条易于焊接，焊缝扁平美观.此外，焊渣易于去除.如果焊条贮存时间长。
坡口角度必须按“规则”和有关设计的技术条件规定进行坡口角度直接影响接头质量和焊缝尺寸，必须选择合理的角度，一般为“v”字形坡口60°~70°。钝边是沿焊件厚度方向未开坡口的端面部分。根据工件厚度一般留有。如壁厚3毫米时，钝边应为，如壁厚在12毫米以上时，一般应为，比较大不超过2毫米为宜，钝边太厚容易出现根部未焊透。太薄易被击穿，出现较大的熔孔。有了钝边，引弧后用电弧预热工件的时间可以长些，预热的范围就可以大些，从而改善了焊接工艺条件，增加液体金属的流动性，容易确保焊透。有了钝边，可以承受较大的焊接电流，不会出现一引烯电弧就打穿根部的现象。有钝边容易控制熔池大小，有利于根部熔透。特别是仰焊位置，必须选用稍大电流才好操作，否则既无法成形也很难克服气孔、夹渣等工艺缺陷。因此有一定尺寸的钝边是很必要的。 用焊剂作衬垫的衬垫焊。
7. 一条焊缝应尽量一次焊完，不得已中途停焊后重新焊接时，应重叠10~20 mm。多层焊缝在进行下一道焊缝前，对前道焊缝进行表面颜色检查，只允许银白色；并彻底表面污染、夹渣等缺陷。弧坑应填满，接弧处应熔合焊透。一般熄弧采用堆高熄弧法：收弧时匀速抬高电弧，同时加速填充焊丝，直至电弧熄灭，使熄弧处焊缝局部凸出，必要时打磨超标的余高。在焊机上有衰减装置时，此熄弧方法效果更好。9.接管与壳体的D类焊缝当壳体厚度≤12mm时，一般应将壳体扳边对接焊，扳边高度为25~30mm。10.C、D类接头的焊缝厚度t，在图样上无其他规定时，应不小于组成角焊缝两边构件厚度δ1、δ2较小值的0.7倍，且不应小于3mm，在一般情况下不超过10mm（按下图）；在衬里或复合板复合采用盖板搭接角焊缝时，盖板厚度构成了角焊缝的一侧边长度L2一般较薄，使得焊脚长度受到侧边长度的限制，当L2≤4mm时，应要求t≥0.7L2。清枪站在每个产品焊接结束之后，可自动清理焊枪的焊渣，以达到保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命。山东管类焊接推荐
单面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。上海等离子焊接机
氩弧焊用的钨极材料有纯钨、钍钨、铈钨、锆钨四种。纯钨极的熔点和沸点高，不容易熔化挥发，但电子发射能力比钍钨、铈钨要差。在纯钨中加入质量分数为1.0%~2.0%的氧化钍（Tho）电极称为钍钨极。它的电子发射能力强，允许的电流密度高，电弧燃烧稳定。但钍元素具有一定的放射性，对其推广应用带来障碍。目前普遍采用的铈钨极（牌号WCe20）是在纯钨中加入质量分数为1.8%~2.2%氧化铈（杂质≤0.1%）而制成。铈钨极电子逸出功低，化学稳定性高，反复引弧的可靠性高，允许电流密度高（如采用直流正接氩弧焊时，允许电流密度比钍钨极提高5%~8%），烧损率低，并消除了放射性。上海等离子焊接机