[0027]晓度是梁间距的4次方。按梁间距减少计25%,晓度可W降低60%左右。相应的应力也减少,(提高了轴承的使用寿命)。晓度的降低,极大地改善了谐波减速器的空程和传动误差。同时应力的降低也降低了外圈断裂的几率,提高了使用寿命。[0028]3,取消了保持器。原设计由于保持器壁很薄,使用中经常发生断裂等现象,影响轴承使用寿命。现取消保持器,使使用寿命延长。[0029]柔性轴承是谐波减速器寿命的薄弱环节,按国标《GB/T14118-93》谐波减速器的使用寿命要求,在额定转速和额定负荷的正常工作条件下,柔性轴承的使用寿命不低于5000小时。北京加工柔性轴承F8。重庆专业柔性轴承FD17
且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的,所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于,由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角,使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡,避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中,滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动,减小了整体的振动。进一步的,设有保持架可以使得滚珠分布均匀,使得滚珠的装配更加方便,同时还能保持滚珠的位置精度,避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿,且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性,增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图;图2所示为内圈的径向剖视图;图3所示为图2a部分的局部放大图;图4所示为外圈的径向剖视图;图5所示为保持架的示意图;图6所示为图5沿b剖切线的剖视图;图7所示为图6c部分的局部放大图;附图标记说明:1-外圈,11-外圈滚道,2-内圈,21-内圈滚道,22-内圈外壁,23-圆角,3-滚珠,4-保持架,41-兜孔,42-第二兜孔,421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例。中国台湾品质柔性轴承F11山东特定柔性轴承F50。
附图标记:1.轴承驱动电机2.轴承驱动电机座3.芯轴轴承座4.可更换芯轴5.接触滑块6.平台底座7.接触弹簧8.动载液压缸9.转盘10.过渡杆件11.复位弹簧12.后侧滑板13.谐波发生器14.空心锥齿轮15.轴承座16.转盘驱动电机座17.支撑座18.夹具19.导杆20.转盘驱动电机21.锥齿轮22.左侧支撑轴承23.右侧支撑轴承24.固定轴承25.法兰26.接触滚轮27.左侧固定圆盘28.待测轴承29.右侧固定圆盘30.安装轴31.静载液压缸32.前侧下滑板33.前侧上滑板34.拐板35.中间杆件36.过渡滑板37.缓冲弹簧38.推进滑块具体实施方式为使本实用新型更明显易懂,兹以推荐实施例,并配合附图作详细说明如下:如图1,2所示,本实用新型提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座;安装底座上安装有轴承驱动装置,轴承驱动装置连接的芯轴上穿过待测轴承的内圈,待测轴承外圈设置有轴承固定装置;待测轴承设置于转盘驱动装置设有的转盘的圆心;转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构;转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构,等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触。
外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中心布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。2.如权利要求1所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:所述N为27-30。3.如权利要求2所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrl5。4.如权利要求3所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:该基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为〇.。【摘要】本实用新型涉及到的是一种基于满球设计的柔性轴承,包括可以弹性变形的外圈和内圈,外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中心布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。无锡专业柔性轴承F11。
江苏谐波轴承科技有限公司位于风景秀丽的江苏省无锡市,是一家专业从事高精度柔性轴承研发和加工的企业,是国内较早涉足于谐波减速器配套轴承的企业之一。工厂建筑面积1500平方米,现有主要设备35台,主要检测设备10台,员工25人。公司主要生产P2、P4、P5级高精度轴承,主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”,应用于谐波减速器、机器人、精密机床、医疗设备及其他行业。可根据客户需求定制各种轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢)。产品精度达到P4级以上,特别是影响使用精度的径向跳动,完全可以控制在3微米以内,在旋转灵活性和间隙方面,不低于国外同类轴承的水平,完全可以替代进口。公司建立和健全了完善的质量管理体系并有效运行,从而迈出管理水平与国际准接轨的新步伐。在产品售前和售后服务方面,我们坚持奉行以客户满意为目标。本着“务实诚信,精益求精”的发展理念,在市场中赢得了信誉,拥有普遍的客户基础,受到客户的信赖与好评。无锡柔性轴承厂家推荐!天津专业柔性轴承
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谐波减速器不低于10000小时。柔性轴承的改进,弥补了谐波减速器在技术上的短板,提高了整机的使用寿命。[0030]本实用新型对传统柔性轴承结构做出了改进,将柔性轴承的钢球填满,在此基础上,提出了基于满球设计的柔性轴承结构。就是取消了保持器,球间距可W做的无限小。在传统柔性轴承中,由于保持器梁宽很小,无法预留出两个锁球口间的间隙,所W没有锁球口,保持器轴向无法定位。在传统谐波减速器的结构设计中,不得不做出特殊的设计,在保持器的侧面加一个当片,来固定轴承保持器。一方面增加了复杂程度,同时也留下了保持器损坏的隐患。经过理论推导和实验验证,基于满球设计的柔性轴承各方面性能均达到预设目的,性能明显优于传统设计的柔性轴承。其结构对比传统柔性轴承有突出的实质性特点,其性能对比传统柔性轴承具有明显的进步,是谐波减速器领域的重大革新。投放市场W后,也将产生巨大的经济效益。重庆专业柔性轴承FD17