菲涅尔透镜是由法国物理学家奥古斯汀·菲涅尔（Augustin.Fresnel)发明的。假设一个透镜的折射能量发生在光学表面（如：透镜表面），拿掉尽可能多的光学材料，而保留表面的弯曲度，透镜的厚度也会变薄。透镜连续表面部分“塌陷”到一个平面上。从剖面看，其表面由一系列系列锯齿型凹槽组成，中心部分是椭圆型弧线。每个凹槽都与相邻凹槽之间角度不同，但都将光线集中一处，形成中心焦点，也就是透镜的焦点。每个凹槽都可以看做一个小透镜，把光线调整成平行光或聚光。这种透镜还能够消除部分球差。菲涅尔透镜多是由聚烯烃材料压注而成，也可以用玻璃制作，透镜一面为光面，另一面为有小到大的同心圆，它的纹理是利用光的干涉、衍射以及结合相对灵敏度、接收角度要求来设计的。在被动红外探测器（PIR）中，菲涅尔透镜可以将探测区域分为若干个明区和暗区，使进入到探测区域的移动物体能以温度变化的形式在被动红外探测器（PIR）上产生变化的热释红外信号。
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称重传感器的时候有-点是必须考虑，那就是称重等级。称重等级直接影响精度和准确性。首先必须满足称重显示仪表的输入要求。我们知道称重显示仪表是对传感器的输出信号经过放大已经数据等处理之后显示的称量的结果。 悬臂梁称重传感器的输出信号应该不小于仪表要求的输入信号大小，也就是把传感器输出灵敏度代入传感器和仪表的匹配公式，得出的结果大于或等于仪表要求的输入灵敏度。所以除了满足称重显示仪表的输入要求之外，悬臂梁称重传感器的等级还需要满足整台电子称准确度的要求。-台电子称由秤体、传感器、仪表三部分所组成，在选择准确度时候，应使悬臂梁称重传感器的准确度略大于理论计算值，但是由于理论-般会受到客观条件的制约， 比方说秤体的强度差一点，仪表的性能不是很好、秤的工作环境比较恶劣等等方面的原因都直接影响到秤的准确度要求，因此得从各方面提高要求，既要考虑经济效益，又要确保达到称重的目的。
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HC-SR04是一款升级的超声波测距模块。 新增加UART，IIC 及 1-WIRE（单总线）功 能，模式可以通过**电阻设置。 2CM 超小盲区，4M 典型超远测距，2mA 较低工作电流。采用自研超声波测距解调芯片， 使其**更加简洁，工作电压更宽（ 2.8- 5.5V）。驱动采用扫频技术，减少探头本身一致性 对灵敏度的影响。内部 40K 驱动频率采用正 温度补偿，切合探头中心频率的温度特性， 减小温度影响。外部晶振为外观兼容而放置的 晶振，不起任何作用，不焊接晶振的模块价格 更有优势。主要特性：⚫ 采用专业解调芯片 ⚫ 工作电压：2.8-5.5V ⚫ 工作电流：2mA ⚫ 支持 GPIO,UART，IIC 及 1-WIRE 多种接口 模式,默认输出模式兼容 HC-SR04 ⚫ 2CM 盲区，4M 典型超远测距 ⚫ 200mS 周期 ⚫ 可配置各种颜色及加固型探头。典型应用；玩具，机器人避障 、 液位，水位测量 、 坐姿检测 、 其它测距应用
传感器，其实早就渗透到工业生产、农业、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程，甚至文物保护等等领域。灵敏度概念：是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值，即输出、输入量的量纲之比。分辨率概念：是指传感器可感受到的被测量的较小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化。精度概念：是指在真值附近正负三倍标准差的值与量程之比，是指测量值与真值的比较大差异；分辨率——是指引起示值改变的**小测量值；应与灵敏系数分开（灵敏系数——指输出与输入之比） 。 如何确定房间是否有甲醛，用点式激光甲烷检测就知道！
随着人们对室内空气质量的关注和研究，室内CO2浓度成为判定室内空气质量合格与否的关键性指标之一，而CO2传感器就是用来监测CO2浓度的一类传感器。新鲜空气中CO2的含量为0.03%，而室内空气中CO2的超过一定的含量，会出现一定程度的不适及中毒：2.5%：经数小时无任何症状；3.0%：无意识地呼吸次数增加；4.0%：出现局部刺激症状；6.0%：呼吸量增加；8.0%：呼吸困难；10.0%：意识不清，不久导致死亡；20.0%：数秒后瘫痪，心脏停止跳动。在工业食品生产、蔬菜大棚等对CO2又有更为严格的要求。SM01-CO2A-P01红外二氧化碳传感器模块应用场景：、农业大棚：通过有效浓度的二氧化碳的作用，促进植物的光合作用，提高产量；2.大型的畜牧业场所：通过浓度控制，减少牲畜疾病，增加饲料转化率；3.井下安全生产：实时监控浓度预警，杜绝安全隐患；4.学校、超市、办公室等人聚集的地方：实时监控空气质量，及时通风换气。 常见的传感器模块——盛瑟传感！南京气体传感器模块售价
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CO2A-P01是一款基于非色散红外（NDIR）原理的二氧化碳传感器，能够实时监测并显示二氧化碳浓度。本传感器具有精度高、性能优越、结构小巧、易于安装等特点。 适应于室内CO2浓度检测、空气质量控制及节能控制等应用。如新风系统、空调控制、空气品质监测仪、植物培养等。CO2、CO等由异种原子构成的分子在红外线波长区域具有吸收光谱，其吸收强度遵循郎伯—比尔定律。当对应某一气体 特征吸收波长的光波通过被测气体时，其强度将明显减弱， 强度衰减程度与该气体浓度有关，两者之间的关系遵守朗伯- 比尔定律。
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