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巩义无人机倾斜摄影三维建模

来源: 发布时间:2022年07月06日

随着微处理机的大范围应用和计算机信息技术的发展,国家各部门对测绘信息的需要也越来越多,对资料内容的容量需求越来越多,对资料更新的要求越来越大。一种新型的测量方式无人机航空摄影测量不断地出现在公众面前,想要构建数字城市建设、数字中国就需要迫切发展低空无人飞行器航测遥感系统。 随着近几年经济的快速发展,我国的各项基础设施在不断的完善中逐渐发展到了一个相对繁荣的时期,在这个过程中,基础设施的建设过程慢慢的被人们重视起来,其中工程测量技术尤为重要,地形的测量也是非常重要的测绘工作。



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【无人机倾斜摄影拍摄注意事项】

1、为保证顺利完成三维建模并提高模型精度,航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。

2、相机距被测物体的距离之差不能太大,如果想得到局部更加精细的三维模型,要采取逐步递进的方法采集影像。

3、被摄物体或部位要占照片的一半区域以上,每个部位至少在3张影像上出现。

4、如果地物表面有凸出或镂空等部位,需要对局部进行多角度采集。

5、如果地物太高,需要分层多地物进行采集,两层之间的重叠度也遵循原则1的规定。

非倾斜摄影测量设备若想能达到倾斜测量级别的成果质量和精度,必须提高影像的重叠度、降低地物的摄影距离、多冗余影像采集,严格按照以上原则操作才能达到预期效果。



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土方工程的计算通常是项目预算和结算中的争议和焦点。但是,使用天星系列多镜头倾斜摄影测量系统的真实3D建模方法模拟土石方的开挖和回填可以使施工方直观有效地进行土石方。开挖和运输的分析和计算,土方平衡计算的准确性和精细化,在项目成本控制中发挥了重要作用。当多镜头倾斜摄影无人机飞到适当的高度时,机载倾斜摄影系统会从多个视角拍摄地面的航拍。航拍路线在特定方向上来回重叠率达60〜80%(由地面高度决定)。它逐渐以条形覆盖所有站点,以实现逻辑上有序且的地形航空摄影。

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定机、无人垂直起降飞机  、无人飞艇、无人直升机、无人多旋行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军s国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月,中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》,中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况,其中j有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理,其余情况,包括日渐流行的微型在内的其他飞行,均由行业协会管理、或由操作手自行负责



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无人机在测绘工程中的优势

遥感系统应用在无人机中有很多有效的优势,例如拥有很强的机动性,反应速度快,能够迅速的完成指令,测绘信息精确度高,能够大范围的应用无人机,以及消耗资金少等等。

 监测高效迅速,处理效率高

无人机技术的高效性,在处理和应对紧急事件中能够体现出其更大的检测范围,并且能够快速的生成检测区域清晰的图像和各项数据,以供相关部门进行分析和做出相应的对策,这样的优势不j可以提高测绘的现实性,还可以提高应急服务的能力。 其中单台无人机的周监测量z高可达2100km2 左右,监测效率得到大幅度的提升。无人机的影像分辨率较之无论国内还是国外的卫星影像,都要高于他们,主要范围就在0.1~0.5m 之间。与此同时,还能快速的收集数据,并且高效的处理。



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无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流.巩义无人机倾斜摄影三维建模

航拍测绘各步骤说明

飞行准备

飞行前的准备内容包括:选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及(确定航高及飞行速度、重叠度)


保持每天工作日志

记录当天风速、天气、起降坐标等信息,并保存数据供日后参考和分析。


建立无线电台和地面站

无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前,大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。


飞行执行

根据制定的分区航摄计划,寻找合适的起飞点,对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕,并确认起飞区域安全后,将无人机解锁起飞。起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机,地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架,将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时,飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态,地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等,以此保证飞行安全。


飞行结束

无人机完成飞行任务后,降落时应确保降落地点安全,避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后,需对获取的影像进行质量检查,对不合格的区域进行补飞直到获取的影像质量满足要求。



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