驱动器常见故障有哪些？轴承故障是较常见的驱动器故障之一。作为驱动器中较重要的易损件，驱动器的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从驱动器转动时的抖动、异响到驱动器轴的卡死。值得注意的是，轴承故障如果不及时处理，通常会带来二次损坏。例如，轴承生锈的碎屑飞入制动器或驱动器编码器，造成更严重的损失。对策：①使用驱动器时，不允许长期超过额定负载;②有轴电流的场合，加导电刷或使用带绝缘轴承的驱动器;③驱动器的预防性维护。驱动器除了进行检修外，应尽量少开电气柜门。广州西门子驱动器维修厂家
一般说来驱动器并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就可使您的伺服机寿命延长：1、不要随意改变电源电压，例如接收机用4.8V，请勿为了提升驱动器的性能而改用6.0V避免驱动器过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。2、善用避振垫圈来保护驱动器，安装驱动器时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。3、更换驱动器齿轮时必须使用陶瓷系润滑油，请勿使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。4、若您的驱动器没有防水防尘的功能，请避免让水或尘土跑进驱动器内。广州伊莱斯伺服驱动器维修价格驱动器同功率下有较小的体积和重量。
驱动器工作原理：主流的驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制主要，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为主要设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如cw/CCw还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；伺服驱动器在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服驱动器和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
驱动器选型比较：交流驱动器定子的构造基本上与电容分相式单相异步驱动器相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流驱动器又称两个驱动器。交流驱动器的转子通常做成鼠笼式，但为了使驱动器具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通驱动器相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被普遍采用。驱动器的发热和噪音明显降低。江门华大伺服电机驱动器维修价格
驱动器低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。广州西门子驱动器维修厂家
上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于较小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当驱动器转动时，IED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷驱动器都是120相差。故障原因：HALL 传感器故障，处理方法：当驱动器转动时检测Ha11 A，Ha11 B， Ha11 c的电压。电压值应该在5VDC和0之间。驱动器板维修：驱动器板与软启动器的构造基础一样，由电源变压器、维护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成。广州西门子驱动器维修厂家