采用西门子TIAPortalV15编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214CDC/DC/DC）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS2019开发）与PLC进行通信，**终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。涉及硬件：开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关涉及软件：TIAPortalV15、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）
采用C#上位机开发，首先需要考虑的是通信问题。西门子S7-1200支持很多种不同的通信协议，包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等，从开发成本上来说，我们优先考虑S7和ModbusTCP，对于S7和ModbusTCP通信协议. 西门子 SIAMTIC 模块化控制器有着很大的优势，它可以即买即用.江西正规西门子1200PLC6ES7-215-1AG40-0XB0
上海西育自动化来告诉您::SIMATICS7-1200具有集成化PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案，尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。在S7-1200的编程理念中，特别强调符号寻址的使用。在开始编写程序之前，用户应当为输入、输出、中间变量定义相应的符号名，也就是标签，具体步骤如下步骤1.在PLC变量表中声明变量2.在程序编辑器中选用和显示变量3.在程序编辑器中定义和更改PLC变量4.设置PLC变量的保持性江西正规西门子1200PLC6ES7-215-1AG40-0XB0SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。2.
上海西育自动化来告诉您: 西门子发布支持持续软件开发的工程平台.通过TIA博途V16.现在所有Simatic S7-1200控制器都具有了OPC UA服务器功能.可连接上位系统(如制造执行系统).进行垂直数据集成。而且.通过OPC UA.还可实现所有Simatic控制器间的通信。使用TIA博途.可轻松导入标准化接口(配套规范).从而易于在生产线或工厂中集成机器设备。通过使用西门子OPC UA建模编辑器 (SiOME) 工具.自动化工程师们可实现过程变量互连.简化到Simatic机器控制系统中的导入.
上海西育自动化来告诉您，ModbusRTU通过Modbus指令，S7-1200可以作为Modbus主站或从站与支持ModbusRTU协议的设备进行通信。通过使用CM1241RS485通信模块或CB1241RS485通信板，Modbus指令可以用来与多个设备进行通信。USS通信通过USS指令，S7-1200CPU可以控制支持USS协议的驱动器。通过CM1241RS485通信模块或者CB1241RS485通信板，使用USS指令可用来与多个驱动器进行通信。I-Device（智能设备）通过简单组态，S7-1200控制器通过对I/O映射区的读写操作可实现主从架构的分布式I/O应用。S7-1500 一样编程；也可以购买故障安全 CPU。
上海西育自动化告诉您PLC怎么入门?先看西门子网站有关视频，接着看书（有关视频中的知识点）建议买本好教材（可网查下），知识积累到一定程度可做些简单小程序（勿忘仿真小程序），通过以上可以入门：然后做个较小的项目，遇到问题査有关资料，模拟仿真，步步为营，坚持不懈，多做几个项目，先开关量，模拟量，运动控制，通信等里，坚持下来，你会成功的！先理论（看书，视频等基础知识），再实践（模拟仿真，项目），在实践的过程中，遇到问题时一定再理论。只有这样理论+实践的模式，多进行几次，你的理论水平，实践能力都得到提高.在整个过程中，要学会思考问题，解决问题。学而不思则罔！S7-1200 在附加模块方面受到更多限制。江西正规西门子1200PLC6ES7-215-1AG40-0XB0
更大范围内，西门子提供了 S7-1500，它可与 ControlLogix 系列控制器相媲美。3.江西正规西门子1200PLC6ES7-215-1AG40-0XB0
上海西育自动化告诉您: 所有的SIMATICS7-1200硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。紧凑的结构所有的SIMATICS7-1200硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，CPU1215C的宽度只有130mm，CPU1214C的宽度只有110mm，CPU1212C和CPU1211C的宽度也只有90mm。通信模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统DA大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了比较高的效率和灵活性。江西正规西门子1200PLC6ES7-215-1AG40-0XB0
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