随着科学技术的日益发展,虚拟现实技术(VirtualReality,VR)正成为计算机辅助手术的重要组成部分,它给传统医学手术培训带来了颠覆性的变革。虚拟现实手术仿真系统综合了生物医学、计算机图形图像学、数学、机械动力学等多个学科领域的知识。利用力触觉技术和视觉沉浸技术,能方便地为用户营造一个视觉和力触觉融合的虚拟环境,可以对目标模型进行手术仿真,有利于医生对病灶进行观察研究,制定合理的手术操作路径,方便进行术前模仿虚拟现实培训,同时也有利于医学学生或者新手外科医生进行手术培训,有助于使用者了解手术流程和手术要领,提升使用者的手术操作水平。医疗仿真系统的意义：通过构建数字虚拟场景，让操作者体验逼真的临场感。支气管镜手术培训一体化模拟器采用真呼吸气道系统模型，真实支气管镜器械。上海肺动脉版仿真培训系统材料
房间隔穿刺仿真培训系统：穿入左心房的判断：1.造影剂呈线状喷出。 2.左前斜位下造影剂喷向脊柱方向。 3.也可使用压力判断（很少应用）。 四.一针穿刺失败后重新定位穿刺点的几种操作方法 1.微调穿刺点：将穿刺针撤入鞘管内，在右前斜45度确保前段伸直前提下，适当旋转鞘管，适当调整出的位置并再次穿刺，仍失败者需将鞘管送至上腔静脉重新按原方法定位。 2.导丝引导下将鞘管送至上腔静脉：将鞘管撤至右心房下部并撤出穿刺针，经鞘管送入导丝至上腔静脉。 3.直接将鞘管和穿刺针送入上腔静脉：将鞘管撤至右心房中部，保证穿刺针头端撤至鞘管内，同步旋转鞘管和穿刺针，使方向指示器指向12点方向（胸骨方向），然后边左右摆动鞘管和穿刺针、边推注造影剂、边向上腔静脉方向推送，以避免或及时发现鞘管刺入心房壁。上海肺动脉版仿真培训系统材料仿真培训系统提高了医生评估、诊断病情的能力。
医疗仿真系统的意义是：通过构建数字虚拟场景，让操作者体验逼真的临场感，包括沉浸式VR视觉体验、人机实时交互、触觉反馈，适合用于手术规划、手术训练、医学教育等领域。此外，该系统具有便携性、易操作、成本低等特点。医疗仿真系统通过对多个物体的实时追踪，不只实现了头戴式显示器的视角仿真与人机交互，同时也利用3D打印技术低成本的实现了触觉模拟，即当虚拟场景中的工具接触到虚拟部位时，手中的工具刚好也接触到3D打印部位，从而巧妙的模拟了触觉反馈。
VR（虚拟现实）是一个给人无限遐想的领域，它不再只存在于科幻小说爱好者的想象中，而是已经走进了临床研究者和现实生活中的医疗工作者的视野。虽然这是一个全新的领域，还不为大众所知，但是VR技术是对患者的生活和医生的工作都可以产生积极影响的应用。幻境科技将VR技术引入医疗模拟场景培训领域，为医学院、医疗机构等，提供一套浸入式、交互式、探索式的低成本模拟教学解决方案。以目前流行的腹腔镜微创外科手术为例，这种手术通过在病人的腹部开孔，将手术器械和摄像头深入到腹腔内，医生从电脑屏幕上观察腹腔状况并操作手术器械，能够极大程度地减小创口，减轻病人的痛苦，缩短病人康复时间。这种手术方法给病人带来了福音，却对医生提出了更高的要求，医生必须经过充分的训练才能掌握其眼手协调能力，胜任相应手术。仿真培训系统利用力触觉技术和视觉沉浸技术,可以对目标模型进行手术仿真；
内窥镜微创手术仿真训练系统包括：手术机械模拟器、空间定位传感器、数据采集及发送通信硬件、数据处理中心服务器，数据库软件、显示装置。空间定位传感器固定于手术器械模拟器上，手术器械模拟器的空间移经空间定位传感器转换成电信号，经过数据采集及发送通信硬件处理后发送至数据处理中心服务器，数据处理中心服务器对数据处理后产生三维仿真图像，并在显示器上显示。内窥镜微创手术仿真训练系统的软件部分是和医学**合作的成果，完全基于CT或MRI等医学真实病例。输尿管镜手术一体化培训模拟器方便输尿管镜手术培训使用。上海肺动脉版仿真培训系统材料
仿真培训系统为医生提供一个虚拟的3D环境以及可交互操作平台，逼真的模拟临床手术的全过程。上海肺动脉版仿真培训系统材料
微创手术模拟训练系统对于实习医生来说，好比飞行员的飞行模拟训练器，能帮助其在短时间内积累大量临床经验。医生可以根据屏幕上显示出的人体部位仿真影像，通过操作模拟训练器完成手术。为了达到仿真效果，该训练系统还加入了力反馈设备，医生如果使用夹子夹住了虚拟的“血管”，稍稍向后拉动操纵杆，就能真切感受到镊子夹住部位的力量回馈感觉。微创手术模拟训练系统还能准确计算出操纵杆与部位之间的距离，一旦在手术过程中出现失误，“部位”不只会发生形变，而且在被“戳伤”后还会有血，需要医生及时采取措施进行处理，此系统不只模拟微创手术过程真实，医生通过不断反复的联系,可减少医生在实际手术中的出错率，快速提高医生微创手术水平。上海肺动脉版仿真培训系统材料
上海璞临医疗科技有限公司致力于医药健康，是一家生产型的公司。公司业务涵盖心血管微创介入训练模型，软式内窥镜介入培训模型，心脏血流动力学模拟装置，内镜手术培训一体化模拟器等，价格合理，品质有保证。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造医药健康良好品牌。上海璞临医疗科技秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。