东营步进电机控制器维修中心

    步进电机加减速过程控制技术正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大，惯量增大，启动频率和比较高运行频率可能相差十倍之多。[2]步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。 科泰机电所生产的产品具有高层次的光泽度。东营步进电机控制器维修中心

    步进电机已经渗透入我们生活的方方面面，本文介绍了一些重要的步进电机相关技术，为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息，同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。本文重点讨论更为简单也更常用的永磁步进电机。 东营步进电机控制器维修中心科泰机电在产品规格配套方面占据优势。

    如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

    控制系统主程序系统设计系统开始运行后首先要进行初始化设置，然后对初始位置和预定位置进行差值比较，根据位置差值判断步进电机下一时刻转向，并通过改变I/O口电平的高低控制电机转向。电机运转过程中的脉冲n计算公式为：式中，为初始位置与预定的差值，r为步进电机的步距角。DSP控制器通过改变事件管理器中周期寄存器和比较寄存器的值，进而调整PWM波的频率和宽度，实现脉冲信号连续平稳的发送。系统对电流控制的准确性和精度决定了步进电机的运行性能，对电流的闭环控制需要进行A/D采样来完成，但是控制系统在实际工作中的干扰是不可避免的，因此在电流的A/D采样电路中必须要采用相应的滤波措施来减小干扰。例如在电流的硬件部分采用二阶低通滤波，在软件设计中也需要采用滑动平均值滤波方式等相应的滤波措施来进一步提高控制系统的性能。 科泰机电产品色泽均匀、安全环保。

    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下，步进电机驱动器接收一个脉冲信号就按预定方向驱动步进电机转动一个固定角度。DSP2812中事件管理模块的定时器和比较单元可用来产生两路电机所需的位置信号脉冲。当DSP事件管理器EV的捕获单元QEP模块被使能，与步进电机同轴转动的光电编码器产生的相差四分之一周期的正交脉冲序列被作为事件管理器中计数寄存器的时钟源，从而获得光电编码器反馈的脉冲个数。事件管理器的计数器寄存器会在正交脉冲的每个跳变沿按照脉冲捕获的先后顺序进行定向的计数增减，进而确定步进电机的转向和电机转过角度。电机相对于初始位置的角度为：n为计数寄存器的当前值，n1为计数寄存器的初始值，L为光电编码器线数。 科泰机电既能保证绿色环保的特性，又能满足国际质量标准。东营步进电机控制器维修中心

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常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器，从图中就可以看出，步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分，它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号，步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号，并将该信号放大，用以驱动步进电机，由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点。

1、步进电机控制器是脉冲发生器，可产生高速脉冲

2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化，步进电机驱动器一般功能单一，主要是放大脉冲信号功能

3、步进电机控制器一般可编程，步进电机驱动器直接接收脉冲信号

4、步进电机控制器为低压控制信号，步进电机驱动器有高低压多种

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