置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回：01H05H00H00H校验码读取测量数据指令：主机发送295CB注：01为编码器通信地址，03H为命令字，00H01H为数据地址，00H02H为数据长度，95HCBH为校验码。从机回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01为编码器通信地址，03H为命令字，04H为数据长度，00H00H01H00H为数据，FBHA3H为校验码。软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）1、数据方向顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率：设置范围：4800----1152003、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址：设置范围：0--127。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电单圈编码器，欢迎您的来电！湖北单圈0-5V光电绝对值编码器厂家
注：1、设置允许线（蓝色）的使用设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。2、置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）编码器置位还可以使用指令的方式。置位说明：由于MODBUS-RTU无符号位，如需定制带置位功能，则无负数显示，零以下数据均为零。湖北单圈0-5V光电绝对值编码器厂家桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供光电单圈编码器的公司，有想法的可以来电咨询！
增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输进端口。
编码器工作原理：利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器(俗称编码器、光栅尺)分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国的，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。光电单圈编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！
体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格公道。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依靠机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。光电单圈编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！湖北单圈0-5V光电绝对值编码器厂家
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Modbus通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏湖北单圈0-5V光电绝对值编码器厂家