空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。永磁直流空心杯电机突破了传统的转子结构，采用无铁芯电枢，也叫空心杯电枢。空心杯电枢结构彻底消除了因铁芯产生涡流而造成的铁耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了自身的机械损耗,使电机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了普通电动机所无法达到的伺服特性。空心杯电机适用于启动力矩小，高转速的场所，其可做到的转速一般在15000r/min以上。南京24v空心杯马达
空心杯电动机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，了电动机的发展方向之一。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯形转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。其具体特性表现为：节能特性:能量转换效率很高，其很大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上。控制特性:起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28 毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内;在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。拖动特性:运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。南京24v空心杯马达空心杯电动机配上减速器，也可以作为力矩电动机使用。
新型永磁式直流空心杯电机的电刷箱体组件,包括:电刷箱体,铆钉和接线柱;电刷箱体上设置有定位凸台,电刷止挡凸台和凹槽,凹槽内设置有弹簧;铆钉上设置有盲孔,电刷上垫片,电刷下垫片,电刷止挡台阶圆以及电刷,弹簧部分伸出凹槽,其深处部分位于电刷上表面的第二凹槽内;接线柱上设置有焊线孔和刷辫,刷辫的另一端与电刷连接;本实用新型的电刷箱体组件,通过将铆钉和接线柱苏雅到电刷箱体中,提高了电机的连接可靠性,降低了加工,装配环节的风险,同时能够保证电刷转动的灵活性,避免了电刷卡滞或被撕裂,此外,也保证了电刷的止挡功能,避免对刷辫造成磨损。
空心杯电机绕组引出线的接线引出装置,其包括端盘;端盘的表面开设有线孔,且线孔开设有两组,端盘的表面固定有杆壳,且杆壳设置有两组,杆壳的外壁开设有杆槽,杆槽的内部插接有支撑杆;支撑杆的一端固定有线夹,支撑杆的外壁固定有拉片,线孔的一侧固定有第二线夹,线夹与第二线夹的内壁处均覆盖有防滑垫,杆壳的内部设置有弹簧.本实用新型通过端盘上设置有线夹和第二线夹,在引线穿过线孔时,线夹和第二线夹将利于对引线形成限位夹持效果,起到稳固引线的效果,降低断线的问题产生。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以很大限度地减轻飞行器的重量。
航模空心杯使用要求越来越高，在有刷空心杯中转子工艺不断改进包括转子线圈封胶、平面封口、电刷材料以及电刷灭电刷润滑油脂的使用亦越发提升要求。在选用有刷空心杯电刷润滑脂时要注意几方面的问题：包括润滑油脂的润滑性能要好、硬度低、粘度低、碳化性低、高温氧化性能好、高速附着力好、灭电刷性好、有效导电性等都有很高的要求，现行业常用产品为德国产品效果得到认可，但不是针对特定电机研发的产品，具休适用的空心杯亦为低参数产品，近年有高转速高电压使用的产品使用进口德国产品亦效果一般，国内部分厂商近年亦在努力针对高速高压有刷空心杯电刷润滑进行改善，对润滑性碳化性抗磨性对材料都进行提升，包括施油工艺、电刷寿命、以及经济性方面都有不同程度的进步。空心杯电动机的定子由永磁体、壳体、法兰组成。南京24v空心杯马达
常见的适用于空心杯电机的钕铁硼磁钢为圆环状，性能如N40、N45等，耐温在100℃左右。南京24v空心杯马达
由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。空心杯电动机的应用，从、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工.业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。南京24v空心杯马达