谐波传动它的特点是精度比较高,多个齿轮的工作状态下,在两个一百八十度的对称位置进行啮合,因此齿轮咬合时的误差对旋转度的影响比较平均,可以达到很高的位置精度以及旋转度数的精度。就是传动比很大,一般的单级谐波齿轮传动的传动比可以达到30至500之间,并且结构相对比较简单,那么三个零部件就可以实现高速的运转。承载能力比较高,谐波减速机在传动过程中,齿与齿的啮合是一个面的接触,而不是点的接触,还有就是加上在同一时间啮合齿数越多,它的单位面积受力就越小,从而承载能力也就比其他的传递系数高。它的体积比较小并且重量轻,相比于普通的齿轮装置,可以更容易实现小型化与量产化。精度高也使得冲击小,所以传动效率比较高而且相对的使用寿命也就会比较长。整个谐波齿轮的传动精度很高,运动精度很高,传动效率很高,承载能力也很大。温州电机谐波减速机生产
谐波减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。波发生器:椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。柔轮:具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部(杯状物的底部)称为膜片,通常安装在输出轴上。刚轮:刚体环状部件,内周刻有齿轮,比柔轮多两个轮齿,通常固定在外壳上。波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,为此,椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合,而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。使刚轮固定,波发生器顺时针旋转,柔轮产生弹性变形,与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。波发生过器顺时针旋转180度,柔轮逆时针移动一个轮齿。波发生器旋转一周(360度),由于柔轮的齿数比刚轮少两个,因此逆时针移动两个轮齿,通常将该运动传递作为输出。温州电机谐波减速机生产谐波减速机中,波发生器是主动件,刚轮和柔轮之一为从动件。
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即z2-z1=n式中z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为i=-z1/(z2-z1)双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此,椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合,而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。使刚轮固定,波发生器顺时针旋转,柔轮产生弹性变形,与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。采购人员应该根据自身企业的需要选择合适、心仪、性价比高的减速机。
谐波减速机的漏油问题是困扰很多人的一个难题:改进透气帽和检查孔盖板。制作一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。畅流。在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。改进轴封结构。输出轴为半轴的减速机轴封改进。输出轴为整轴的减速机轴封改进。采用新型密封材料。对于减速机静密封点泄漏可采用新型密封材料粘堵。擦拭。设备停止运转后,擦拭轴上的油污。谐波减速机如何避免磨损渗漏等故障。谐波减速机可用于仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金。温州电机谐波减速机生产
谐波减速机零件不及时更换密封件等也会引起漏油。温州电机谐波减速机生产
买谐波减速机注重厂家的售后服务。售后服务一直都是非常重要的一点,但是也是一直容易被大家忽略的一点,很多时候人们不注重售后服务,就会导致出现各种麻烦。在使用过程中,难免会遇到一些问题,如果有售后服务的话,可以直接咨询售后服务,减少了问题和麻烦。另外,货比三家。购买谐波减速机,可以多看几个厂家,比较一下厂家与厂家之间的优势和劣势,然后选择一个适合自己的,这样一来就可以轻松的减少很多的麻烦问题了。想要购买到好的谐波减速机,并不是一件多么困难的事情,以上给大家提供的就是一些关于选购的常识和技巧,希望可以帮助采购人员轻松的选择谐波减速机。随着行业的需求量逐渐增加,相信这种设备的使用范围必定会越来越普遍的。温州电机谐波减速机生产
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